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中南區(qū)域性金屬零部件激光加工服務(wù)提供商

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輝銳產(chǎn)品介紹 | 機器人8軸聯(lián)動激光熔覆3D打印螺旋槳葉片
來源: | 作者:輝銳集團 | 發(fā)布時間: 2022-08-11 | 1143 次瀏覽 | 分享到:

研發(fā)背景

      采用激光熔覆增材制造技術(shù)直接制造或修復(fù)形狀復(fù)雜的高附加值零件,在工業(yè)場景中正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。復(fù)雜零件的加工一般需要激光熔覆工藝結(jié)合5軸或更多自由度數(shù)控系統(tǒng),生成優(yōu)化連續(xù)的熔覆路徑。輝銳自主研發(fā)的iLAM?系列環(huán)境箱式激光智能增材制造系統(tǒng),可用于金屬直接成型(3D打印)制造新品,與該設(shè)備配套開發(fā)的計算機輔助增材制造軟件系統(tǒng)(CAAM)與閉環(huán)反饋技術(shù),使該系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境使用中的可操作性與可靠性更趨成熟。輝銳Scanpath?分層切片與路徑規(guī)劃軟件,可用于5軸數(shù)控或機器人8軸聯(lián)動激光熔覆3D打印路徑規(guī)劃,匹配最佳激光參數(shù)、噴嘴軌跡和打印速度,與輝銳閉環(huán)控制軟件配合使用可實現(xiàn)材料自適應(yīng)激光熔覆3D打印工藝。iLAM?系統(tǒng)已應(yīng)用于葉盤、葉片、螺旋槳等復(fù)雜零件的快速制造。



 iLAM?系列環(huán)境箱式激光智能增材制造系統(tǒng)


 一、設(shè)備介紹              

       輝銳自主研發(fā)的iLAM?系列環(huán)境箱式激光智能增材制造系統(tǒng),主要由光纖激光器,機械臂及其控制器,激光水冷卻機,雙筒送粉器,兩軸轉(zhuǎn)臺,PLC控制系統(tǒng)和環(huán)境箱等主要設(shè)備集成。該設(shè)備主要適用于對水氧含量氛圍保護要求較高、高性能金屬產(chǎn)品的凈形成型(3D打印)與再制造,例如航空發(fā)動機、燃氣輪機零部件,模具等產(chǎn)品。


基礎(chǔ)配置俯視圖

操作主界面


 二、 優(yōu)勢特點(3D打印)

1.精度高。精度可控制在0.05mm以下;

2.周期短。無須模具制作,大大縮短模型生產(chǎn)時間;

3.可實現(xiàn)個性化。模型打印數(shù)量毫無限制;

4.材料的多樣性。可實現(xiàn)不同材料的打印,滿足不同領(lǐng)域的需要。

5.成本相對較低。同成本打印單個或批量模型;

6.自由度高。搖籃式雙軸數(shù)控變位機與機器人實現(xiàn)8軸同步聯(lián)動與高精度定位,可打印復(fù)雜零部件。

 

分層切片和路徑生成軟件

輝銳開發(fā)的CAAM?軟件配合機器人3D打印而研發(fā),軟件內(nèi)集成了同軸視覺定位系統(tǒng)、熔池監(jiān)控與閉環(huán)反饋系統(tǒng)、溫度控制軟件、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控軟件、機器人仿真與控制軟件及分層切片和路徑生成軟件,其中分層切片和路徑生成軟件生成路徑經(jīng)過機器人離線編輯軟件(RobotMaster)處理后,可實現(xiàn)機器人8軸聯(lián)動進行復(fù)雜曲面的3D打印。

分層切片和路徑生成軟件支持STL格式數(shù)模導(dǎo)入,可設(shè)置填充層厚、輪廓層厚、道間距、填充方式、熔覆輪廓速度、填充速度、輪廓激光功率、填充激光功率、送粉率,還可自定義G代碼以及后處理

                       

                                      控制變量及參數(shù)

                                                                              

  應(yīng)用案例—螺旋槳

系統(tǒng)通過機器人離線編程軟件(RobotMaster),對具有復(fù)雜型面的零件進行8軸聯(lián)動加工路徑和機器人程序自動編寫。此為使用RobotMaster生成螺旋槳直接成型打印程序的示例。                         

   (1)使用軟件建立工作站并導(dǎo)入數(shù)模


 

  (2)建立TCP


               (3)定義變位機

       

              (4)規(guī)劃葉片軌跡


        (5)調(diào)整機器人運行姿態(tài)


 

          (6)導(dǎo)出離線程序


樣品展示


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